Учебная работа № 2152. «Курсовая Автоматическое управляющее устройство (регулятор)
Учебная работа № 2152. «Курсовая Автоматическое управляющее устройство (регулятор)
Содержание:
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Структурная схема линейной модели САР 5
2 Определение минимально допустимого значения коэффициента передачи регулятора 6
Исследование устойчивости нескорректированной САР алгебраическим методом Гурвица 7
3 Исследование устойчивости нескорректированной САР частотным критерием Найквиста (в логарифмической форме) 9
4 Исследование замкнутой САР 11
5. Исследование показателей качества для разомкнутой системы 12
6. Построение желаемой ЛАХ 13
7 Передаточная функция скорректированной САР: 15
8 Определение показателей качества ПП скорректированной САР 16
Заключение 20
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 21
1. Зырянов, Г.В. Динамический синтез САУ: Учебное пособие по выполнению курсовой работы / Г.В.Зырянов, А.А Кощеев. – Челябинск: ЮУрГУ, 2001.
2. Бесекерский, В.А. Теория автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – Спб.: Профессия, 2003.
3. Теория автоматического управления / Под ред. В.Б. Яковлева.– М.: ВШ, 2005.
4. Зырянов, Г.В. Линейные дискретные системы управления. ¬– Челябинск, ЮУрГУ, 2005.
Выдержка из похожей работы
список –2 наим,, 11прил,
Цель курсовой
работы – провести синтез системы в
соответствии с требованиями заказчика,
Задача курсовой
работы – согласно ТЗ, необходимо
рассчитать автоматическое управляющее
устройство (регулятор) системы, при
введении которого система будет
удовлетворять предъявленным к ней в
техническом задании требованиям,
Необходимо синтезировать корректирующее
устройство, провести анализ полученной
системы, а также рассмотреть способы
реализации синтезированного регулятора,
При выполнении
расчетов и моделирования будем
использовать прикладные пакеты MathCadиVisSim, Основные расчеты
вынесены в приложения, ссылки на которые
присутствуют в тексте пояснительной
записки,
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 4
1
АНАЛИЗ ИСХОДНОЙ СИСТЕМЫ 6
1,1
Функциональная схема замкнутой системы 6
1