Учебная работа № 3689. Кинетическая энергия манипулятора
Учебная работа № 3689. Кинетическая энергия манипулятора
КИНЕМАТИКА
I Определить скорость и ускорение точки М методом простого движения точки
Составим уравнения точки М
Определим проекции скорости точки М на оси координат
Квадрат модуля скорости точки М вычислим по формуле:
Определим проекции ускорения точки М на оси координат
Модуль ускорения точки М
II Определить скорость и ускорение точки М методом сложного движения точки
По теореме о сложении скоростей имеем:
; 
; 
По методу проекции имеем:
По теореме о сложении ускорений имеем:
По методу проекции имеем:
Модуль ускорения точки М
СТАТИКА
Дано:
|
φ1 =-30 |
Fx =4 H |
l1 =0,6 м |
S0 =1 см2 |
|
φ2 =-75 |
Fy =6 H |
l2 =0,6 м |
ρ(стали) =7,8 г/см3 |
|
Fz =2 H |
l3 =0,4 м |
g=10 м/с2 |
Рассмотрим равновесие всего манипулятора
Рассмотрим равновесие руки манипулятора
Рассмотрим равновесие без руки манипулятора
