Учебная работа № /7615. «Диплом Планирование программных траекторий

Учебная работа № /7615. «Диплом Планирование программных траекторий

Количество страниц учебной работы: 93
Содержание:
СОДЕРЖАНИЕ

1. ВВЕДЕНИЕ 4
2. МЕТОДЫ СОЗДАНИЯ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ 5
3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯТОРА В ПРОСТРАНСТВЕ ОБОБЩЕННЫХ КООРДИНАТ…………………………7
3.1. Метод планирования траектории в пространстве обобщенных координат 7
3.2. Определение коэффициентов аппроксимирующих полиномов степеней 4-3-4, 3-5-3, 3-3-3-3-3, 5-2-4, 4-2-5 и полинома 7степени 11
3.3. Расчет коэффициентов полинома 7 степени…………………………13
3.4. Моделирование программной траектории транспортной операции, выполняемой роботом — манипулятором типа «ПУМА» 16
3.5. Выводы………………………………………………………………….19
4. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ МАНИПУЛЯТОРА В ДЕКАРТОВОМ ПРОСТРАНСТВЕ…………………………………………………………20
4.1. Методы планирования программной траектории в декартовом пространстве 20
4.2. Вывод закона движения между двумя участками траектории 25
4.3. Выполнение технологических операций по программным траекториям, сформированным по методам планирования в декартовом пространстве
………………………………………………………………………………..30
5. ОРГАНИЗАЦИОННО – ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ…………………..36
5.1. Организация и планирование НИР……………………………………36
5.1.1. Роль и значение НИР………………………………………………36
5.1.2. Классификация НИР, этапы выполнения НИР и их характер…..36
5.1.3. Организационная структура НИР…………………………………38
5.1.4. Планирование НИР…………………………………………………38
5.1.5. Пути повышения эффективности НИР……………………………40
5.2. Расчет и обоснование экономической эффективности научно-исследовательской работы (НИР) ………………………………………….40
5.2.1. Цель и задачи расчета………………………………………………41
5.2.2. Предварительное технико-экономическое обоснование целесообразности разработки и использования программного продукта ……………………………………………………………………………41
5.2.3. Методика расчета эффективности создания программного продукта и алгоритма решения различных задач……………………………46
5.2.4. Методика определения затрат на разработку программного изделия
……………………………………………………………………………46
5.2.5. Определение цены программного изделия и предполагаемой прибы¬ли разработчика…………………………………………………………..50
5.2.6. Методика расчета текущих затрат (себестоимости работ), связанных с использованием программного изделия…………………51
5.2.7. Определение экономической эффективности разработанного программного продукта и срока окупаемости дополнительных затрат
…………………………………………………………………………….52
5.2.8. Выводы………………………………………………………………..53

ПРИЛОЖЕНИЕ 1……………………………………………………………..54
ПРИЛОЖЕНИЕ 2……………………………………………………………..78

Стоимость данной учебной работы: 3900 руб.Учебная работа № /7615.  "Диплом Планирование программных траекторий

    Укажите Ваш e-mail (обязательно)! ПРОВЕРЯЙТЕ пожалуйста правильность написания своего адреса!

    Укажите № работы и вариант


    Соглашение * (обязательно) Федеральный закон ФЗ-152 от 07.02.2017 N 13-ФЗ
    Я ознакомился с Пользовательским соглашением и даю согласие на обработку своих персональных данных.


    Выдержка из похожей работы

    1 Основные требования и их реализация
    1,2 Подсистема космических аппаратов
    1,3 Подсистема контроля и управления
    1,4 Навигационная аппаратура потребителей
    1,5 Особенности формирования эфемеридной информации в среднеорбитальных СРНС
    1,6 Требования различных потребителей к спутниковым радионавигационным системам
    1,7 Структура и основные характеристики спутниковой системы ГЛОНАСС
    1,8 Система координат, используемая в СРНС ГЛОНАСС
    1,9 Принципы построения аппаратуры потребителей
    Глава 2, Баллистическая ракета и ее система стабилизации
    2,1 Особенности баллистических ракет как динамических систем
    2,2 Траектории баллистических ракет
    2,3 Состав системы стабилизации
    2,4 Аппаратура системы стабилизации
    2,5 Требования к системам стабилизации
    2,6 Функции системы стабилизации
    Глава 3, Выбор математической модели системы стабилизации
    3,1 Формирование алгоритмов управления и стабилизации систем управления летательным аппаратом
    3,2 Формирование математической модели движения
    Глава 4, Синтез системы стабилизации
    4,1 Алгоритмы частотных методов синтеза
    4,2 Метод «замороженных» коэффициентов
    4,3 Передаточные функции объекта управления
    4,4 Определение параметров корректирующего фильтра
    Глава 5, Синтез системы управления баллистической ракетой
    5,1 Исходные данные для расчета баллистической траектории
    5,1,1 Тактико-технические характеристики
    5,1,2 Начальные условия для расчета баллистической траектории
    5,2 Расчет эталонной траектории
    5″