Учебная работа № 4635. «Курсовая Экспоненциальные функции в природе и технике

Выдержка из похожей работы

Северодвинск2004 Введение,
Вопросы автоматического
регулирования и управления развиваются
в последнее время чрезвычайно быстро,
Вследствие этого специалисты различных
профилей все чаще сталкиваются с
необходимостью использования в своей
научной и практической деятельности
теории и методов проектирования, создания
и эксплуатации систем регулирования и
управления,
Часто при создании
систем возникают проблемы с обеспечением
устойчивости работы и точности работы
и точности регулирования, или получают
вообще неработоспособную систему,
Специалист в области автоматики должен
уметь проанализировать работу системы
и обеспечить ее коррекцию таким образом,
чтобы САР удовлетворяла всем предъявленным
к ней условиям устойчивости и качества
регулирования, Поэтому анализ и синтез
автоматических систем – неотъемлемая
часть тематики курсового и дипломного
проектирования,
Задачей данной
курсовой работы является введение в
основы проектирования системы
автоматического регулирования, На
рассмотрение представлена следящая
система управления зеркалом телескопа,
В процессе проектирования следует
оценить по критериям устойчивости
динамическую устойчивость САР и методом
Солодовникова определить ее основные
показательные качества, Если показатели
качества и устойчивости не будут
удовлетворять заданным, то необходимо
обеспечить коррекцию системы, Для этого
следует синтезировать корректирующее
устройство, при введении которого в
исходную САР будут улучшены ее показатели,
Если в скорректированной САР показатели
качества регулирования и устойчивости
будут удовлетворять заданным, то задачу
синтеза системы можно будет считать
завершенной, в противном случае,
необходимо выполнить дополнительную
коррекцию САР,
Области применения следящих систем,

Большой класс
автоматических систем образуют системы,
в которых управляемая величина должна
изменяться по произвольному закону или
в зависимости от какой-либо иной
физической величины, Такие автоматические
системы можно назвать системами
зависимого управления,
Если регулируемая
величина характеризует собой положение
(например: угол поворота), то такие
системы обычно называют следящими
системами,
Следящая система
все время работает на уничтожение
рассогласования между входной и выходной
переменными,
 = вх
— вых

решая, таким
образом, задачу воспроизведения на
выходе вых
произвольно
задаваемой на входе величины вх,

Такая система
позволяет при незначительной мощности
на входе управлять любыми мощными или
тяжелыми объектами, то есть небольшое
усилие, прикладываемое к задатчику,
управляет источником энергии, который
изменяет угловое положение нагрузки,
Следовательно, следящая система
представляет собой усилитель мощности,
Очень часто следящие
системы с электрической обратной связью
(механический вал обратной связи
заменяется реостатной связью на
постоянном токе или сельсинной обратной
связью на переменном токе) применяются
для дистанционного управления самыми
разнообразными объектами, а также для
телеуправления