Учебная работа № 341524. Тема: Линии второго порядка на проективной плоскости

Учебная работа № 341524. Тема: Линии второго порядка на проективной плоскости

Выдержка из похожей работы

…

Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием

……. уравнения.
Построение кривой разгона
3.3
Теоретическая часть расчёта
комплексно-частотной характеристики
объекта
3.4
Построение комплексно-частотной
характеристики объекта
3.5
Теоретические сведения, требуемые для
построения зоны устойчивости АСР
3.6
Построение зоны устойчивости АСР
3.7
Теоретические сведения, необходимые
для аналитического расчёта оптимальных
настроек ПИ-регулятора
3.8
Построение линии m=const
и определение оптимальных настроек
ПИ-регулятора
3.9
Теоретические сведения, требуемые для
построения КЧХ разомкнутой АСР
3.10
Построение КЧХ разомкнутой АСР.
Определение запаса устойчивости по
модулю и фазе
3.11
Теоретические сведения, необходимые
для построения действительной части
КЧХ замкнутой АСР
3.12
Построение действительной части КЧХ
замкнутой АСР
3.13 Выбор
настроек ПИ- регулятора по методу Кона
3.14 Выбор
настроек ПИ- регулятора по методу
Копеловича
3.15
Сравнение переходных процессов
регулирования с оптимальными настройками
ПИ-регулятора, полученными различными
методами
3.16
Аналитическое определение переходного
процесса регулирования

Вывод
Литература

1. Цель курсовой работы
—
формирование знаний теории линейных
одноконтурных автоматических систем
регулирования (АСР);
—
закрепление умений применять на практике
инженерные способы выбора настроек
регулятора и анализа переходных процессов
регулирования с использованием цифровой
и аналоговой вычислительной техники
—
приобретение профессиональных знаний
путём моделирования на ЭВМ, графических
построений и сравнительного анализа
результатов.

2. Постановка технической задачи
и исходные данные
1.
Для объекта управления, который описан
дифференциальным уравнением 2-го порядка
с запаздыванием, выбрать регулятор,
который способен обеспечить заданное
качество переходных процессов
регулирования.
2.
С использованием ЭВМ вычислить настройки
регулятора, проверить предусмотренный
переходный процесс расчётом его координат
и моделированием на ЭВМ.
3.
Проверить наличие запасов устойчивости
АСР по модулю и по фазе, а также исследовать
влияние на них свойств объекта и настроек
регулятора.
4.
Оценить эффективность различных
инженерных способов выбора настроек,
таких как: метод Кона, метод Копеловича,
метод Солодовникова, а также расчётный
метод.
Исходные
данные для выполнения данной курсовой
работы приведены в таблице 1.
Таблица
1 Исходные данные

№ варианта

Км

τ

…