Учебная работа № 2234. «Курсовая Исследование динамики системы с трением (с чертежом)

Учебная работа № 2234. «Курсовая Исследование динамики системы с трением (с чертежом)

Количество страниц учебной работы: 16
Содержание:
Условия задания
К валу 1 приложен вращающий момент , где , — постоянные величины, — угловая скорость вала. На валу закреплен невесомый нерастяжимый трос, который перекинут через неподвижный блок, и охватывает ступенчатый барабан 2, перекатывающийся по неподвижной наклонной плоскости, образующей угол с горизонтом. Вал 1 — однородный цилиндр веса радиуса . Барабан 2 имеет вес радиусы ступеней , и радиус инерции относительно оси симметрии . Трением качения, трением в оси вала и блока, массой блока пренебречь. В начальный момент времени система находилась в покое.
, м
, м
, м
, м
, Н
, Н
,
, град
Дополнит, сведения
0.2 0.3 0.1 0.2 50 400 15 30

Задание:
1. Определить в отсутствие проскальзывания барабана по наклонной плоскости;
• Зависимость угловой скорости вращения вала от его угла поворота
• Зависимость угловой скорости от времени
• Зависимость перемещения центра масс барабана от времени
• Натяжение троса в зависимости от времени
2. Найти условие качения барабана по наклонной плоскости без проскальзывания.
3. Промоделировать движение системы в случае нарушения условия качения без проскальзывания, приняв зависимость коэффициента трения скольжения от скорости точки проскальзывания виде:
.
Параметры , , , выбрать самостоятельно. Результаты проиллюстрировать.

Решение 2
1. Отсутствие проскальзывания барабана по наклонной плоскости 2
1.1. Зависимость угловой скорости вращения вала от его угла поворота 3
1.2. Зависимость угловой скорости вала от времени 4
1.3. Зависимость перемещения центра масс барабана от времени 4
1.4. Натяжение троса в зависимости от времени 5
2. Найти условие качения барабана по наклонной плоскости без проскальзывания. 5
3. Промоделировать движение системы в случае нарушения условия качения без проскальзывания 6

Стоимость данной учебной работы: 975 руб.Учебная работа № 2234.  "Курсовая Исследование динамики системы с трением (с чертежом)

    Укажите Ваш e-mail (обязательно)! ПРОВЕРЯЙТЕ пожалуйста правильность написания своего адреса!

    Укажите № работы и вариант


    Соглашение * (обязательно) Федеральный закон ФЗ-152 от 07.02.2017 N 13-ФЗ
    Я ознакомился с Пользовательским соглашением и даю согласие на обработку своих персональных данных.


    Выдержка из похожей работы


    __________________

    Омск 2012
    Государственное
    образовательное учреждение
    высшего
    профессионального образования
    «Омский
    государственный технический университет»
    Кафедра:
    Автоматизация
    и Робототехника Задание № 7
    Курсовой
    проект по дисциплине
    «Конструирование мехатронных модулей»

    Студенту
    группы БМТ-418
    тов, Пестереву П, В­­­,
    2011
    / 2012
    учебный год
    Тема
    курсового проекта: «Моделирование
    механических свойств мехатронного
    устройства с тремя степенями подвижности»,Исходные
    данные: l0=200
    мм, l1=400
    мм,
    l2=250
    мм,
    l3=1500
    мм,
    Состав
    проекта:
    Три чертежа и пояснительная записка
    Чертежи
    (листы):

    Кинематическая
    схема манипулятора
    Построение
    рабочей зоны
    Динамическая
    модель манипулятора
    Разделы
    пояснительной записки:
    Введение;
    1, Решение прямой и обратной задачи; 2,
    Построение рабочей зоны; 3, Исследование
    динамических свойств манипулятора;
    Заключение; Библиографический список,
    Руководитель

    Мальцев
    Василий Георгиевич
    (подпись,
    дата) (ФИО)
    Разработал

    _Пестерев
    Павел Викторович
    (подпись,
    дата) (ФИО)

    Аннотация

    В данной работе
    были решены следующие задачи:

    Разработана
    кинематическая схема мехатронного
    устройства;
    Разработана
    динамическая модель мехатронного
    устройства;
    Построена рабочая
    зона мехатронного устройства;
    Графическая часть
    представлена на 3 листах формата А3:
    Лист 1 – кинематическая
    схема мехатронного устройства;
    Лист 2 – динамическая
    модель мехатронного устройства;
    Лист 3 –рабочая
    зона мехатронного устройства;
    При выполнении
    задания использовалось программное
    обеспечение:
    КОМПАС-3D
    V13
    для выполнения графической части;Курсовая работа
    содержит
    20 листов,
    4 рисунка и приложение