Учебная работа № 2234. «Курсовая Исследование динамики системы с трением (с чертежом)
Учебная работа № 2234. «Курсовая Исследование динамики системы с трением (с чертежом)
Содержание:
Условия задания
К валу 1 приложен вращающий момент , где , — постоянные величины, — угловая скорость вала. На валу закреплен невесомый нерастяжимый трос, который перекинут через неподвижный блок, и охватывает ступенчатый барабан 2, перекатывающийся по неподвижной наклонной плоскости, образующей угол с горизонтом. Вал 1 — однородный цилиндр веса радиуса . Барабан 2 имеет вес радиусы ступеней , и радиус инерции относительно оси симметрии . Трением качения, трением в оси вала и блока, массой блока пренебречь. В начальный момент времени система находилась в покое.
, м
, м
, м
, м
, Н
, Н
,
, град
Дополнит, сведения
0.2 0.3 0.1 0.2 50 400 15 30
Задание:
1. Определить в отсутствие проскальзывания барабана по наклонной плоскости;
• Зависимость угловой скорости вращения вала от его угла поворота
• Зависимость угловой скорости от времени
• Зависимость перемещения центра масс барабана от времени
• Натяжение троса в зависимости от времени
2. Найти условие качения барабана по наклонной плоскости без проскальзывания.
3. Промоделировать движение системы в случае нарушения условия качения без проскальзывания, приняв зависимость коэффициента трения скольжения от скорости точки проскальзывания виде:
.
Параметры , , , выбрать самостоятельно. Результаты проиллюстрировать.
Решение 2
1. Отсутствие проскальзывания барабана по наклонной плоскости 2
1.1. Зависимость угловой скорости вращения вала от его угла поворота 3
1.2. Зависимость угловой скорости вала от времени 4
1.3. Зависимость перемещения центра масс барабана от времени 4
1.4. Натяжение троса в зависимости от времени 5
2. Найти условие качения барабана по наклонной плоскости без проскальзывания. 5
3. Промоделировать движение системы в случае нарушения условия качения без проскальзывания 6
Выдержка из похожей работы
__________________
Омск 2012
Государственное
образовательное учреждение
высшего
профессионального образования
«Омский
государственный технический университет»
Кафедра:
Автоматизация
и Робототехника Задание № 7
Курсовой
проект по дисциплине
«Конструирование мехатронных модулей»
Студенту
группы БМТ-418
тов, Пестереву П, В,
2011
/ 2012
учебный год
Тема
курсового проекта: «Моделирование
механических свойств мехатронного
устройства с тремя степенями подвижности»,Исходные
данные: l0=200
мм, l1=400
мм,
l2=250
мм,
l3=1500
мм,
Состав
проекта:
Три чертежа и пояснительная записка
Чертежи
(листы):
Кинематическая
схема манипулятора
Построение
рабочей зоны
Динамическая
модель манипулятора
Разделы
пояснительной записки:
Введение;
1, Решение прямой и обратной задачи; 2,
Построение рабочей зоны; 3, Исследование
динамических свойств манипулятора;
Заключение; Библиографический список,
Руководитель
Мальцев
Василий Георгиевич
(подпись,
дата) (ФИО)
Разработал
_Пестерев
Павел Викторович
(подпись,
дата) (ФИО)
Аннотация
В данной работе
были решены следующие задачи:
Разработана
кинематическая схема мехатронного
устройства;
Разработана
динамическая модель мехатронного
устройства;
Построена рабочая
зона мехатронного устройства;
Графическая часть
представлена на 3 листах формата А3:
Лист 1 – кинематическая
схема мехатронного устройства;
Лист 2 – динамическая
модель мехатронного устройства;
Лист 3 –рабочая
зона мехатронного устройства;
При выполнении
задания использовалось программное
обеспечение:
КОМПАС-3D
V13
для выполнения графической части;Курсовая работа
содержит
20 листов,
4 рисунка и приложение
